Kormilo

Plosnata oštrica ili hidrokrilo postavljeno ispod trupa koje upravlja smjerom jahte skretanjem toka vode. Gosti na charteru susreću kormilo preko kola ili rumpe tijekom kormilarenja, a skiperi objašnjavaju njegovu ulogu u održavanju kursa i manevriranju. Učinkovitost kormila ovisi o toku vode: postaje tromo pri vrlo malim brzinama, što čini alternativne metode upravljanja poput pramčanog propelera neophodnima u skučenim situacijama pristajanja.