Dubinomjer
Dubinomjer je elektronički instrument koji mjeri dubinu vode ispod broda pomoću zvučnih valova (sonara). Instrument prikazuje dubinu na zaslonu ili pokazivaču. Gosti na charteru obično susreću dubinomjer pri plovidbi prema sidrištima, poljima vezova ili kada se približavaju plitkim vodama. Dubinomjer pruža ključne sigurnosne informacije, upozoravajući skipere na plitka područja i pomažući u određivanju prikladnih sidrišta. Većina modernih jahti ima integrirane chartplottere koji prikazuju podatke o dubini uz GPS navigaciju.